Counter และการคำนวณ

ชนิดของข้อมูลใน PLC

การเขียนโปรแกรม PLC ต้องเข้าใจชนิดของข้อมูลที่แตกต่างกัน เพื่อให้สามารถใช้งานได้อย่างถูกต้องและมีประสิทธิภาพ

ข้อมูลแบบ Bit และ Word

ข้อมูลแบบ Bit (0 กับ 1)

• X (Input)
• Y (Output)
• M (Memory)
• C (Counter)
• T (Timer)
• S (State)

ข้อมูลแบบ Word และ Double Word

• K (ฐาน 10) - ตัวเลขธรรมดาที่เราใช้ เช่น K10, K3.14
• H (ฐาน 16) - ใช้ตัวเลข 0-F
• D (Data Register) - เก็บข้อมูลตัวเลข (16-bit)
• TV (Timer Value)
• CV (Counter Value)

ขอบเขตการใช้งาน

16-Bit Word

• ย่าน: -32,768 ถึง +32,767 (แบบมีเครื่องหมาย)

32-Bit Double Word

• ย่าน: -2,147,483,648 ถึง +2,147,483,647 (แบบมีเครื่องหมาย)

Counter (ตัวนับจำนวน)

Counter แบบ Count Up

คำสั่ง CTU ใช้สำหรับการนับขึ้น

CTU CV0 K3

Parameter ที่ต้องใส่:

1. Counter Value (CV) - ตำแหน่งเก็บค่าการนับ เช่น CV0
2. Set Value - ค่าเป้าหมายที่ต้องการนับ เช่น K3

ตัวอย่างการใช้งาน Counter

LD M40
CTU CV0 K3
LD C0
OUT M41

การทำงาน:

1. เมื่อ M40 ติดครั้งที่ 1 → CV0 = 1
2. เมื่อ M40 ติดครั้งที่ 2 → CV0 = 2
3. เมื่อ M40 ติดครั้งที่ 3 → CV0 = 3 และ C0 ติด → M41 ติด

การ Reset Counter

วิธีที่ 1: ใช้คำสั่ง MOV

LD M42
MOV K0 CV0

วิธีที่ 2: ใช้คำสั่ง RST

LD M42
RST C0

Counter 32-Bit

สำหรับการนับค่าที่มากกว่า 32,767 ใช้ Counter หมายเลข C200 ขึ้นไป

LD M43
CTU CV200 K100000
LD C200
OUT M44

ข้อกำหนด Counter:

• C0-C199: 16-bit Counter
• C200 ขึ้นไป: 32-bit Counter

การคำนวณทางคณิตศาสตร์

การบวกลบคูณหาร

คำสั่งพื้นฐาน:

• ADD - บวก
• SUB - ลบ
• MUL - คูณ
• DIV - หาร
• INC - เพิ่มค่า 1

ตัวอย่างการใช้งาน

การบวก:

LD M40
ADD D40 K3 D42

การ Increment:

LD M40
INC D40 D42

การแปลงข้อมูลสำหรับเลขทศนิยม

เพื่อใช้เลขทศนิยมในการคำนวณ ต้องแปลงข้อมูลตามลำดับ:

1. Word → Double Word

WTOD D40 D50

1. Double Word → Float

D2F D50 D52

1. คำนวณด้วย Float

MULF D52 K3.14 D54
DIVF D52 K1.23 D56

ตัวอย่างการแปลงและคำนวณ

// แปลง Word เป็น Double Word
LD M40
WTOD D40 D50

// แปลง Double Word เป็น Float  
D2F D50 D52

// คูณด้วยเลขทศนิยม
MULF D52 K3.14 D54

// หารด้วยเลขทศนิยม
DIVF D52 K1.23 D56

หมายเหตุ: เมื่อใช้ Double Word ให้เว้นที่อยู่ทีละ 2 (เช่น D52, D54, D56) เนื่องจาก Double Word ใช้ 2 Register

เคล็ดลับการใช้งาน

1. ตรวจสอบชนิดข้อมูล ก่อนใช้คำสั่งเพื่อลดข้อผิดพลาด
2. ใช้ Comment เพื่อให้เข้าใจโปรแกรมง่าย โดยเปิด View → Unit Comment
3. วางแผนการใช้ Register หลีกเลี่ยงการทับซ้อนของ Double Word
4. ความแม่นยำ ของเลขทศนิยมใน PLC อาจแตกต่างจากคอมพิวเตอร์

สรุป

Counter และการคำนวณเป็นพื้นฐานสำคัญใน PLC โดย Counter ใช้สำหรับนับเหตุการณ์ต่างๆ มี 2 แบบคือ 16-bit และ 32-bit ส่วนการคำนวณสามารถทำได้ทั้งจำนวนเต็มและเลขทศนิยม แต่ต้องแปลงข้อมูลให้ถูกต้องก่อน การเข้าใจชนิดข้อมูลจะช่วยให้เขียนโปรแกรมได้อย่างมีประสิทธิภาพและลดข้อผิดพลาด