จัดการ Sequence Control ปริมาณมาก

การปรับปรุง Sequence Control ด้วยตัวแปร D-Tag

ในบทเรียนนี้เราจะเรียนรู้วิธีการปรับปรุงระบบ Sequence Control จากการใช้ State Coil มาเป็นการใช้ตัวแปร D-Tag และการใช้งาน Function Block สำหรับการคำนวณที่ซับซ้อน

การเปลี่ยนจาก State Coil เป็น D-Tag

ข้อดีของการใช้ D-Tag

• ลดปริมาณโค้ดที่ต้องเขียน
• ใช้ตัวแปรเดียวในการเก็บสถานะ ทำให้โค้ดอ่านง่ายขึ้น
• ไม่ต้องใช้ State Coil หลายตัว
• ลดความซับซ้อนในการจัดการ State

การแก้ไขโค้ด

1. การตั้งค่าเริ่มต้นและรีเซ็ต

แทนที่จะใช้ Reset Stage Coil หลายตัว:

// เปลี่ยนจาก Reset S1, S2, S3, S4
// เป็นการ Move ค่า 0 ไปที่ D200
MOVW K0 D200

2. การตรวจสอบและเปลี่ยน Stage

// Stage 1: ตรวจสอบว่า D200 = 0 หรือไม่
LDW= D200 K0
// เริ่ม Stage 1
MOV K1 D200

// Stage 2: ตรวจสอบว่า D200 = 1 หรือไม่
LDW= D200 K1
// ไป Stage 2
MOV K2 D200

// Stage 3: ตรวจสอบว่า D200 = 2 หรือไม่
LDW= D200 K2
// ไป Stage 3
MOV K3 D200

// Stage 4: ตรวจสอบว่า D200 = 3 หรือไม่
LDW= D200 K3
// กลับ Stage 1
MOV K1 D200

3. การควบคุม Output

// Output ติดที่ Stage 1 และ Stage 3
LDW= D200 K1
LDW= D200 K3 (ขนาน)
OUT M120

การใช้งาน Function Block

ความหมายของ Function Block

Function Block เป็นฟังก์ชันที่เขียนด้วยภาษา C เพื่อช่วยในการคำนวณที่ซับซ้อน เรียกอีกชื่อหนึ่งว่า Utility Function

ข้อดีของ Function Block

• เขียนการคำนวณซับซ้อนได้ง่าย
• ลดเวลาในการพัฒนา
• ใช้ซ้ำได้หลายครั้ง
• มี Library ให้เลือกใช้

วิธีการเรียกใช้ Function Block

1. การหา Function Block ที่มีอยู่

1. ไปที่หัวข้อ Func-Block ในโปรแกรม
2. Double-click ที่ Library
3. เลือก Function ที่ต้องการ เช่น RPCI สำหรับหาเส้นรอบวงของวงกลม

2. การเขียนคำสั่ง

// ใช้คำสั่ง CALLM สำหรับเรียก Function Block
LD M300
CALLN RPCI D300 D302

// D300 = Radius (รัศมี)
// D302 = Perimeter (เส้นรอบวง)

3. ตัวอย่างการคำนวณเส้นรอบวง

// สูตร: เส้นรอบวง = 2πr
// เมื่อ D300 = 1, ผลลัพธ์ D302 = 6.28
// เมื่อ D300 = 3, ผลลัพธ์ D302 = 18.85

การทดสอบระบบ

ขั้นตอนการทดสอบ

1. เปิด Auto Mode โดยเซ็ต M200 = ON
2. ตรวจสอบ Safety ให้แน่ใจว่าไม่มีสิ่งขวาง
3. กดปุ่ม Start เพื่อเริ่มระบบ
4. สังเกตการทำงานของแต่ละ State:
   • State 1 → State 2 → State 3 → State 4 → State 1 (วนไป)

การตรวจสอบ Output

• M120 จะติดเมื่อระบบอยู่ใน State 1 หรือ State 3
• ระบบจะรอ M130 ติดเมื่ออยู่ใน State 3

เคล็ดลับการใช้งาน

สำหรับ D-Tag

• ใช้ค่า D200 = 0 สำหรับสถานะเริ่มต้น
• ใช้ค่า 1, 2, 3, 4 สำหรับแต่ละ State
• ตรวจสอบเงื่อนไขด้วย LDW= เสมอ

สำหรับ Function Block

• ศึกษา Input/Output ของ Function ก่อนใช้งาน
• ตรวจสอบชนิดข้อมูล (Word, Float) ให้ตรงกัน
• ใช้ Comment อธิบายการทำงานของ Function

สรุป

การปรับปรุง Sequence Control ด้วย D-Tag ทำให้โค้ดอ่านง่ายและบำรุงรักษาได้ดีกว่าการใช้ State Coil แบบเดิม การใช้ Function Block ช่วยให้สามารถทำการคำนวณที่ซับซ้อนได้อย่างมีประสิทธิภาพ ทั้งสองเทคนิคนี้จะช่วยให้การเขียนโปรแกรม PLC มีความยืดหยุ่นและใช้งานได้จริงมากขึ้น ในบทต่อไปเราจะมาเรียนรู้เรื่อง High Speed Input ซึ่งเป็นฟีเจอร์สำคัญสำหรับการประยุกต์ใช้ในระบบที่ต้องการความเร็วสูง