เริ่มใช้งาน Samkoon Servo แบบรวบรัด

การใช้งาน Servo Motor เบื้องต้น

Servo motor เป็นอุปกรณ์ควบคุมตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง เหมาะสำหรับงาน Positioning control ในระบบอัตโนมัติ คู่มือนี้จะแนะนำการติดตั้งและใช้งาน Servo drive แบบพื้นฐาน

อุปกรณ์ในชุด Servo

เมื่อซื้อชุด Servo (400W หรือ 750W) จะได้อุปกรณ์ดังนี้:

• Drive - หน่วยควบคุมหลัก
• Motor - มอเตอร์ servo ตามขนาดที่เลือก
• สาย Encoder - สำหรับส่งข้อมูลตำแหน่งกลับ
• สายกำลัง - สำหรับจ่ายไฟให้ motor
• Connector - เชื่อมต่อสัญญาณควบคุมจาก PLC

การเชื่อมต่อระบบไฟ

1. การจ่ายไฟหลัก

Drive Input:
- L1, L2: ไฟ Single Phase 220V AC

เคล็ดลับ: สำหรับ Drive ขนาด 400W และ 750W ใช้ไฟ single phase เพียงพอ

2. การเชื่อมต่อ Motor

Drive Output (UVW-PE):
- U, V, W: สายกำลังไปยัง motor
- PE: สายกราวด์

3. การต่อเบรก (ถ้ามี)

หาก Motor มีเบรกสามารถต่อตัวต้านทานเบรกผ่านขั้ว P และ C บน drive

การเชื่อมต่อสัญญาณควบคุม

Pin สำคัญสำหรับการควบคุมพื้นฐาน

การต่อสัญญาณเพิ่มเติม (ไม่บังคับ)

• Pin 9 (DI1): Enable servo จากสัญญาณภายนอก
• Pin 1 (DO1): ส่งสถานะกลับไปยัง PLC

การตั้งค่า Parameter พื้นฐาน

1. การ Reset Parameter

1. กดปุ่ม Mode หาเมนู FUN
2. เลือก Function 000
3. ตั้งค่าเป็น 2 แล้วกด OK
4. ระบบจะแสดง "Reset" และกลับสู่ค่าเริ่มต้น

2. การตั้งค่า Pulse per Revolution

Parameter: P05 (Electronic Gear Ratio)
ค่าเริ่มต้น: 10000 pulse/rev
ตัวอย่างการเปลี่ยน: 1600 pulse/rev

วิธีตั้งค่า:

1. กด Mode → P05
2. ปรับค่าตามต้องการ
3. กด Set เพื่อบันทึก

3. การ Enable Servo

Parameter: 00-21 (Servo Enable Mode)
- ค่า 0: Enable จากสัญญาณภายนอก
- ค่า 2: Always Enable (แนะนำสำหรับการทดสอบ)

การทดสอบการทำงาน

1. การ Jog Test

1. เมื่อ Drive พร้อมใช้งาน จะแสดง Prd
2. กด Mode → เลือก FUN 002
3. ตั้งความเร็ว RPM (เช่น 300)
4. กด Set - Servo จะ ON และแสดง Pru
5. ใช้ปุ่มขึ้น-ลงเพื่อทดสอบการหมุน

2. การตรวจสอบสถานะ

• Prd: Drive พร้อมใช้ แต่ Servo ยัง OFF
• Pru: Drive พร้อมรับคำสั่ง Pulse

การเขียนโปรแกรม PLC

1. คำสั่ง PLSF (Pulse Frequency)

|M0|──┤PLSF├─ Y0 K400  // Output ที่ Y0 ความถี่ 400Hz

การใช้งาน: ส่ง Pulse อย่างต่อเนื่องที่ความถี่กำหนด

2. คำสั่ง DRVI (Drive Incremental)

|M1|──┤DRVI├─ K1600 K8000 K100 K100 Y0 Y4 // ความถี่ PulseNumber Acceleration Deceleration PulseOutput Direction

การใช้งาน: หมุนเพิ่ม/ลดจำนวน Pulse ที่กำหนด

3. คำสั่ง DRVA (Drive Absolute)

|M2|──┤DRVI├─ K1600 K16000 K100 K100 Y0 Y4 // ความถี่ PulseNumber Acceleration Deceleration PulseOutput Direction

การใช้งาน: หมุนไปยังตำแหน่งสัมบูรณ์ที่กำหนด

การตรวจสอบสถานะการทำงาน

Flag สำคัญ

• M8134: ON เมื่อ Y0 กำลังส่ง pulse (ใช้ขอบขาลงในการทำ Sequence)
• M8234: ON เมื่อคำสั่งทำงานเสร็จสิ้น (ปกติจะใช้ขอบขาลงของ M8134)
• D8140: เก็บจำนวน Pulse ปัจจุบันของ Y0

การแก้ปัญหาที่พบบ่อย

ปัญหา: Motor ไม่หมุนเมื่อส่ง Pulse

สาเหตุและแก้ไข:

1. ตรวจสอบ Servo Enable - ต้องแสดง Pru ไม่ใช่ Prd
2. ตรวจสอบการต่อสาย - pin 39, 43, 35 ต้องต่อถูกต้อง
3. ตรวจสอบ parameter P05 - ค่า Pulse Per Revolution (E-Gear)

ปัญหา: Motor หมุนผิดทิศทาง

แก้ไข:

• เปลี่ยนสถานะของ Y4 (Direction pin)
• หรือใช้ค่าลบใน DRVI/DRVA

ปัญหา: การเคลื่อนที่ไม่ smooth

แก้ไข:

• เพิ่มค่า Acceleration และ Deceleration
• ปรับความถี่ให้เหมาะสม

เคล็ดลับการใช้งาน

1. การตั้งค่า IP Address: ใช้ LAN แทน USB เพื่อลด interference
2. การทดสอบ: เริ่มด้วย jog test เสมอก่อนเขียนโปรแกรม
3. การ Monitor: ใช้ D8140 เพื่อติดตามตำแหน่งปัจจุบัน
4. ความปลอดภัย: Reset parameter เมื่อมีปัญหา

สรุป

การใช้งาน Servo Motor เบื้องต้นประกอบด้วยขั้นตอนหลัก: การเชื่อมต่อไฟและสัญญาณ การตั้งค่า parameter และการเขียนโปรแกรม PLC คำสั่งสำคัญคือ PLSF สำหรับการส่ง pulse ต่อเนื่อง DRVI สำหรับการควบคุมแบบ incremental และ DRVA สำหรับการควบคุมตำแหน่งสัมบูรณ์ การทำความเข้าใจ flag และ parameter พื้นฐานจะช่วยให้สามารถพัฒนาระบบ positioning control ได้อย่างมีประสิทธิภาพ